Ученые МФТИ создали алгоритм для безопасного движения беспилотников

Ученые Московского физико-технического института разработали алгоритм SG-Safe, который помогает беспилотным автомобилям и роботам безопасно двигаться в сложных условиях. В компьютерных симуляциях система позволяла достигать цели в 90% случаев при аварийности около 3%, сообщили «Известия».

Разработка предназначена для ситуаций, где на маршруте много препятствий, поворотов и узких участков. Алгоритм разбивает путь на небольшие промежуточные цели. Благодаря этому робот сначала учится достигать ближайших ориентиров, а затем использует накопленный опыт для прохождения всего маршрута.

По словам разработчиков, такой подход позволяет избежать чрезмерной осторожности, из-за которой беспилотник может остановиться и не достичь цели. При этом после завершения обучения системе не требуется заново рассчитывать маршрут на каждом шаге. Решения принимаются только на основе данных с сенсоров.

В ходе испытаний SG-Safe достигал цели в 90% случаев, а аварийность составляла 3%. Разработчики также заявили, что алгоритм принимал решения в десять и более раз быстрее методов, которые строят маршрут непосредственно во время движения.

Пока технологию проверяли только в компьютерных симуляциях. Следующим этапом разработчики называют упрощение архитектуры и испытания на реальных роботах. Эксперты считают, что на первом этапе алгоритм может найти применение на складах, промышленных и портовых территориях, где техника движется по закрытым маршрутам.

Для использования на дорогах общего пользования потребуется дополнительная проверка. Эксперты отмечают, что в реальной среде на работу беспилотников влияют нестабильность сенсоров, быстро меняющаяся обстановка и непредсказуемое поведение пешеходов и других участников движения.

Юрист Павел Катков ранее назвал риски использования искусственного интеллекта в работе судов. По его словам, перекладывать на ИИ решения недопустимо, особенно в случае уголовных дел.